Darmowe · Badanie Wypadków Lotniczych Dronów

Mark as spam misclassified duplicated expired offensive

Published date: Grudzień 12, 2022 12:47 am

Location: Katowice, slaskie, Poland

⭕ Autor Badanie Wypadków Lotniczych Dronów analizuje ostatnie 100 wypadków dronów z rynku międzynarodowego, ale głównie amerykańskiego. Nowa legislacja wprowadzona w Stanach w grudniu 2015 przez FAA, zobowiązała wszystkich nabywców dronów do ich rejestracji przed pierwszym lotem. Za dron podlegający rejestracji FAA uznała każdy dron otrzymany w prezencie na gwiazdkę, o ile potrafił latać i ważył więcej niż kostka masła, czyli 250 g. Rejestracji podlegał każdy operator drona, czyli pilot, który po zarejestrowaniu się w bazie FAA otrzymał potwierdzenie rejestracji z załączonymi zasadami bezpiecznego pilotowania drona, oraz numer identyfikacyjny, który należy nakleić trwale na każdym eksploatowanym dronem. Każdy dron od 250 g uzyskał status statku powietrznego (aircraft), a jego pilot został zobowiązany do zapoznania się z przepisami bezpiecznego pilotowania swego statku powietrznego, zapoznania się z ogarniczeniami i strefami zakazu lotów. Wielowirnikowce napędzane silnikami elektrycznymi, zwane dronami, ulegają bardzo często awariom w locie, a także już podczas startu. Drony stanowią przykład bardzo inteligentnego robota latającego, wyposażonego w liczne czujniki, jak żyroskop, akcelerometr, barometr, kompas, grawitometr, GPS, czy LIDAR, sonar, oraz najważniejsze wyposażenie to kamera, umożliwiająca wykonywanie zdjęć, nagrywanie video podczas lotu. Kamera może być zamocowana na stałe, patrząc do przodu lub zawieszona na gimbalu, sterowanym niezależnie przez pilota. Pilot komunikuje się z dronem radiowo, sterując lotem, wykonując manewry. Ma też możliwość wyboru licznych trybów lotu, jak i wykonywania przez dron zaplonowanych misji, czyli lotu według zaplanowanej trasy. Jednak największa inteligencja drona polega na wbudowaniu do autopilota funkcji "czarnej skrzynki", czyli rejestratora wszystkich parametrów lotu, danych z czujników i ich zapisu na karcie pamięci SD/microSD. Dodatkowa opcja to rejestracja danych telemetrycznych odbieranych z drona i wykonywanych funkcji przez pilota w 2-giej "czarnej skrzynce", znajdującej się w pilocie, za pomocą którego operator steruje dronem. Te 2 "czarne skrzynki" zawierające zapis parametrów lotu i parametrów telemetrii, umożliwiają dokładną analizę przyczyn wypadku drona. Wypadki, awarie, niesprawności dronów możemy podzielić na te, zdarzające się w czasie startu na ziemi: - przewrócenie się drona do góry nogami podczas startu (flip over) i uszkodzenie, połamanie śmigieł, automatyczne zatrzymanie silników lub awaria sterowania i śmigła się nadal obracają uderzając o twardy grunt i pękają, rozpadają się na kawałki. - gdy już wystartujemy i utrzymujemy drona na stałej wysokości (AltHold), może się pojawić kolejna awaria, prowadząca do katastrofy. Dron utrzymuje wysokość, a nagle wyłączają się silniki i dron spada na ziemię jak kamień, uszkadzając plastikowe elementy podczas uderzenia. Związane to może być z algorytmem FailSafe - czyli obsługi uszkodzeń. Takim uszkodzeniem może być stan wyczerpywania się baterii, a wtedy dron wykonuje przymusowe lądowanie. Gdy pilot ustawi krytycznie niskie napięcie baterii jako FailSafe, to może się tak zdarzyć, że autopilot w powietrzu odłączy zasilanie i sterowanie silnikami i wtedy dron spada jak kamień na ziemię ( przebieg procedury Flight Termination Control, można było obserwować podczas zimowych zawodów FIS we Włoszech, gdy dron z kamerą telewizyjną, rejestrujący zjazd zawodnika na nartach, spadł zaraz za nim gdy przejechał, za plecami). W czasie lotu, rama drona wprawiana jest w wibracje, które powinny być tłumione mechanicznie. Stosuje się mocowanie autopilota na wspornikach gumowych, silikonowych, gdyż czujniki umieszczone na płytce autopilota rejestrują te wibracje i w zależności od ich częstotliwości i amplitudy, wywołują reakcje programu zarządającego lotem. Wibracje mogą być rejestrowane przez barometr jako wzrost ciśnienia, co autopilot uznaje za obniżanie wysokości, zwiększając moc silników, co może skutkować odlotem drona. Zapytania tel. 730 - -

Numer telefonu: 738778554




Leave your comment